и ворвались с ним [с пылью] толпой (во вражеское войско)...

и ворвались там толпой...

и врываются с ним (со столбом пыли или с всадником) в гущу.

Они поднимают пыль в середине вражеского лагеря, чтобы охватили врага ужас и страх.

врываются в гущу [врагов].

И в стан (врага) врываются всей массой, -

Врывающимися во время его в середину толпы: