И пошли они утром (в свой сад), с намерением и полагали, что они смогут (сделать то, что решили).

И пошли они утром, рассчитывая не пускать.

Они шли с твердым намерением и полагали, что у них достаточно сил.

И они отправились в свой сад утром со злым немерением - не пускать в сад ни одного бедняка, полагая, что они в силах выполнить это намерение.

И они шли с твердым намерением не впускать [чужих].

И шли они с решеньем (твердым) (Свой замысел) осуществить.

так утром рано шли они с намерением никого не допускать до себя.