а когда (те неверующие) возвращались к своим семьям (и родственникам) (после своих встреч), возвращались радостными (так как они испытывали удовольствие от издевательств) (и в кругу семьи с гордостью рассказывали о своих поступках}.

а когда возвращались к своей семье, возвращались с шутками.

возвращаясь к своим семьям, они возвращались радостными (или),

а когда эти грешники возвращались к своим семьям, они упивались насмешками над верующими.

Когда же возвращались к своим семьям, то злорадствовали [над осмеянными верующими].

А приходя в свой круг людей, Они к насмешкам возвращались.

Когда возвращались к народу своему, возвращались с шутками над ними;